背着传感器走动就能绘出3D地图

2016-10-130阅读0

  三菱电机在“CEATEC JAPAN 2016”(10月4~7日,幕张MESSE国际会展中心)上展出了可以使用SLAM技术自动创建室内三维地图的“室内3DMapping系统”。

  

装置的外观

  专用测量装置由6个台湾华硕电脑(ASUS)的距离图像传感器“Xtion”组合而成,将该装置像背包一样背在身上并在室内四处走动,就能通过SLAM技术从走动时开始实时创建3D地图。

  

构建的点群

  三菱电机在其美国研究所——三菱电子研究实验室(Mitsubishi Electric Research Laboratories,MERL)推进了SLAM技术的研究。此次的系统采用了MERL首席研究员田口裕一开发的名为“Point-Plane SLAM”的SLAM技术。这是一种同时使用点群数据和面数据的SLAM。

  

测量时的情景

  谷歌也在开发这种利用SLAM技术创建室内地图的背包系统,系统的名称是“Cartographer”,用于创建谷歌地图等。(记者:进藤 智则,《日经机器人》)

  (全文完)