宝马:通过自动驾驶让驾驶更有乐趣

2016-09-230阅读0

  “自动驾驶技术也能带来驾驶的乐趣”。宝马日本公司的开发总监Lutz Rothhardt在9月9日举行的“汽车未来峰会/交通工具NEXT 2016”(日经Automotive、《日经商务周刊》主办)上,介绍了宝马打算实现的自动驾驶技术(图1)。强调了与谷歌、优步科技等新进企业的旨在实现不需要人驾驶的完全自动驾驶不同,宝马是以人驾驶车辆为前提,开发重视人车合作的自动驾驶技术。

  

图1:宝马日本公司开发总监Lutz Rothhardt介绍宝马的自动驾驶技术。

  宝马与其他大型汽车厂商一样,将自动驾驶定位为高级驾驶辅助的进化。目标是,在保留人驾驶车辆的乐趣和价值的同时,在遇到堵车和长距离行驶等无聊的驾驶时利用驾驶辅助系统提供辅助,以及在因人的疏忽可能造成事故时,利用驾驶辅助系统防止事故发生。这相当于SAE(美国汽车工程师协会)和BASt(德国联邦交通研究所)规定的自动驾驶等级中的二级和三级,虽然汽车同时操作多个系统,但驾驶责任基本由驾驶员承担。宝马计划逐渐提高自动制动和车道保持功能,从而提高自动驾驶等级。

  

图2:宝马提出的实现自动驾驶的三个过程。

  而谷歌和优步科技等瞄准的自动驾驶汽车是相当于自动驾驶等级中的四级、五级的完全自动驾驶。不同于汽车厂商的逐渐提高自动化等级,而是打算一下子实现全自动化。车辆不配备方向盘、油门和刹车,驾驶员无需参与驾驶。由于车辆需要一边确认周围情况一边安全行驶,行驶速度较慢,需要大量配备LiDAR(激光雷达)等昂贵的车载传感器。谷歌的自动驾驶汽车配备了与车辆价格差不多的传感器,但目前“很难在量产车上配备昂贵的传感器”(Rothhardt)。

  

图3:整合其他车辆和基础设施的传感器信息,掌握周围情况。

  Rothhardt从保护驾驶员安全的观点出发,对将来实现完全自动驾驶持肯定态度。不过,目前即使利用车载摄像头、激光雷达(LiDAR)和毫米波雷达等自律型传感器检测车辆周围情况,与人进行识别时相比,能实现模型化的周边环境连一半也不到。为了解决该问题,宝马今后将致力于两项课题。一是为了获得更多的信息,建立从其他车辆和基础设施收集传感器信息并进行分析的机制。第二个是以获得的信息为基础,通过机器学习预读即将出现的状况,从而预测危险的技术。前者需要车车间(V2V)通信和路车间(V2I)通信,因此将致力于通信规格的标准化等(图3)。后者设想通过图像识别技术判断行人和自行车突然出现在道路上的危险度等(图4)。(记者:佐藤雅哉)

  (全文完)

  

图4:通过图像识别技术预测行人危险性的研究。