电装:可靠的自动驾驶要依靠“传感器融合”实现

2016-08-120阅读0

  电装2016年8月10日面向新闻媒体举行了题为“高级驾驶辅助及自动驾驶领域的技术开发”的说明会,该公司再次强调,“要想可靠识别车辆周围的情况,传感器融合技术必不可少”。

  

电装ADAS推进部部长松谷和冲

  传感器融合技术的目标是,组合使用特点不同的多种传感器,在所有场合提高对车辆周围的识别精度。电装提出了组合使用摄像头、毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)这三种传感器的解决方案。电装ADAS推进部部长松谷和冲表示,实现自动驾驶时,“LiDAR尤为重要”。

  

利用LiDAR推断的自由空间 (图片出自电装)

  在现有ADAS(先进驾驶辅助系统,参阅本站报道)中占主流的自动刹车功能中,主要着眼点是利用摄像头和毫米波雷达识别物体的存在。而自动驾驶也要求识别可供安全行进的自由空间(图中的“安全通路”)。因此电装认为,要想以三维方式掌握空间,找出行进方向上的自由空间,LiDAR是最合适的传感器。

  

用3个传感器覆盖 (图片出自电装)

  电装很早就开始开发LiDAR,该公司开发的LiDAR在1996年被配备到了日野汽车公司的卡车上。该LiDAR为单轴扫描型,用于在车距变小时发出警报。最近,该公司开发出了将以往装置换成半导体来实现激光扫描的产品(半导体型),配备在了大发的轻型车上。

  尽管各类传感器的技术在逐年进步,但本质上仍处于各有优缺点的状态。目前最理想的解决方案就是组合使用3种传感器。至于利用人体体温形成的温度不同、可在夜间行人检测方面发挥威力的远红外线摄像头(热成像、夜视),电装认为通过组合使用可视光摄像头和毫米波雷达便可覆盖相关功能。(记者:三宅 常之)

  (全文完)