两公司跨展位联合展示云端控制机器人

2016-10-210阅读0

  日本INFOCORPUS公司和美国wolfSSL公司在10月19日至21日于东京有明国际会展中心举行的“ITpro EXPO 2016”上,联合实施了通过云端控制2台机器人的演示。

  根据设在INFOCORPUS展位上的超声传感器的信息,控制INFOCORPUS展位上的一台机器人和wolfSSL展位上的一台机器人。虽然这两家公司并没有直接关系,但由于两家公司展位相邻,且双方负责人互相认识,因此决定进行跨展位联合演示。

  

通过云端控制两台机器人。左边的机器人设在INFOCORPUS的展位,右边的机器人设在wolfSSL的展位

  首先,利用配备超声传感器的Raspberry Pi获取距离信息。将该信息发送给在Amazon Web Services(AWS)上运行的“SensorCorpus”。SensorCorpus是一个IoT平台,作为云服务实现了传感器数据的收集、可视化、分析及机器控制功能。通过SensorCorpus将传感器的距离信息发送给2台机器人进行控制。

  

配备超声传感器的Raspberry Pi

  每台机器人都内置有Raspberry Pi。通过在Raspberry Pi中嵌入代理软件,可以根据传感器获得的距离信息改变机器人的动作。

  另外,wolfSSL的机器人在Raspberry Pi中嵌入“wolfSSL”数据库,与SensorCorpus进行SSL/TLS通信。其特点是,在C语言的嵌入式数据库中属于轻量级。配备有兼容OpenSSL的API。

  演示中,随着传感器与放在机器人前面的手之间距离的改变,机器人的动作也会改变。当距离从50cm变成40cm时,机器人举起右手,当距离从40cm变成30cm时,机器人举起左手,当距离从30cm变成20cm时,机器人举起双手。当手进一步靠近时,机器人会摇头表示“不喜欢”。这种根据传感器的数值改变机器人动作的控制可以应用于工厂的远程监控等。(记者:大森 敏行,《日经网络》)

  (全文完)