【2016人与车科技展】法雷奥的自动驾驶用激光器

2016-08-150阅读0

  汽车技术综合展“2016年人与车科技展”于2016年5月底举行。法国法雷奥面向自动驾驶公开了低价位激光器,德国大陆公开了检测驾驶状态的摄像头。德国博世面向纯电动汽车展出了废热利用系统的概念。

  法雷奥新型激光器的特点是,用来检测障碍物的结构中没有可动部分,降低了成本(图1)。成本低到了轻型汽车也可配备的水平。与其他公司的产品相比,也可以高精度检测障碍物的位置。尚无汽车厂商决定采用,不过该产品2018年就可量产。

  

图1:法国法雷奥面向自动驾驶的低价位激光器

  (a)名称为“固态Li DAR”。这是通过省去扫描部分降低了价格的通用激光器。检测角度为60度,2018年可量产。(b)在会场上进行演示。将水平方向16等分,显示距离障碍物的距离。

  水平方向的检测角为60度,激光照射距离最远为100m。可检测出前方车辆、自行车及摩托车等障碍物。不过,不能分辨障碍物是行人还是自行车等。可检测出60~70m远处的前方车辆,可检测出40m远处的行人。激光发送部分只有1个,在60度范围内照射红外线,接收部分分成了16个,判断每个约4度的区域内有无障碍物。采用了加拿大Leddartech公司的激光器技术。

  德国大陆此前也推出过简易型激光器,并作为自动刹车用传感器提供给丰田及马自达。法雷奥的新型激光器比大陆的产品提高了检测距离、检测角度及检测精度。大陆的产品是安装在前车窗内侧上部的款型,而法雷奥的新型激光器设想配置在前保险杠周围。

  考虑到开发时间,法雷奥的新型激光器有望配备到2020年左右上市的汽车上。再考虑到自动驾驶汽车的普及,除车辆前方外,“还有望配备到汽车侧面及斜后方”(解说员)。

  法雷奥还展示了高精度激光器

  法雷奥还展出了高性能激光器“SCALA”(图2)。欧洲汽车厂商将于2017年采用。

  

图2:法雷奥的高精度激光器“SCALA”

  正式面向自动驾驶时代的传感器。采用机械扫描方式,检测角度达到145度。

  这款激光器采用拥有可动部分的机械扫描方式。通过用马达转动后视镜并向后视镜照射激光,可以增大检测角,并以高精度检测障碍物。水平方向的检测角为145度,分辨率设为1/4度。垂直方向也能检测3.2度,可以三维识别障碍物的形状。能单独识别行人、前方车辆及护栏等。采用了德国IBEO公司的技术。

  最大检测距离为150m左右。最远可检测50m远处的行人。由于拥有可动部分,与没有可动部分的产品相比,容积增大。不仅面向现在正处于普及阶段的自动刹车系统,还将瞄准今后的自动驾驶时代,呼吁厂商作为高精度激光器采用。

  另一方面,大陆作为面向自动驾驶时代的传感器,展出了识别驾驶员状态的红外线LED(发光二极管)传感器(图3)。2017年将达到实用化。该传感器根据面部朝向及眨眼次数等,将驾驶员可驾驶的状态分为四个等级。设想在自动驾驶时代,用于当系统要将主导权交给驾驶员时,判断驾驶员是否处于可驾驶状态。如果驾驶员的注意力涣散或者正在睡觉,系统就将车辆停在路边等。

  

图3:德国大陆面向自动驾驶的驾驶员检测传感器

  根据眨眼次数和面部朝向等判断驾驶员是否处于可正常驾驶的状态。将于2017年实现实用化。

  在电动化方面,博世公开了将EV(纯电动汽车)续航距离延长25%的概念(图4)。就是用冷却水回收驱动马达及逆变器的热量,用作冬季空调的热源。通过结合引入空气中热源的热泵技术,来降低电池使用量。

  

图4:德国博世将EV行驶距离延长25%的概念

  基本概念是利用冷却水回收马达及逆变器的热量,作为冬季空调的热源使用。

  恩梯恩展出了轮内马达(图5)。原来减速机构采用的是轴向厚度大的摆线机构。此次,通过换成普通的平行轴齿轮机构,降低了轴向的厚度,减小了向车辆方向凸出的构造部分。除轮内马达外,该公司还展出了配置在普通车辆空闲位置的驱动马达和逆变器。均可使用现有悬挂,因此既可以减小变更部分,还能实现电动动力传动系统。(记者:小川计介)

  

图5:恩梯恩展出的电动动力传动系统的概念

  (a)轮内马达。比原来减小了机构从轮胎中凸出的部分。更便于使用刹车系统等现有部件。(b)将马达(2个)和逆变器配置在车辆空闲位置,可以使用现有的部件。两种方式都将在2020年左右实现实用化。

  (全文完)