重视1分钟工作量的水平多关节机器人

2016-09-140阅读0

  日本电装WAVE公司(总部:爱知县阿久比町)将于2016年10月开始销售可高速连续运转的水平多关节机器人“HSR”系列(如图)。新产品提高了起动速度和连续动作速度,同时还提升了停止精度,由此提高了1分钟的工作量——CPM(Cycle Per Minute,每分钟周期数),而非作为普通性能指标的瞬间最大速度。

  

图:“HSR”系列

  新产品改进了电机配置等,使机械臂前端实现了轻量化。并且提高了散热性,可高速连续运转。通过使机械臂的状态动态地反映到控制中,抑制了机械臂前端的残留振动,缩短了减振耗费的时间。

  采用刚性出色的机械臂和旋转轴,可搬运重量达到8kg。有机械臂长度为480mm的“HSR048”、机械臂长度为550mm的“HSR055”、机械臂长度为650mm的“HSR065”三种机型。(记者:松田 千穗)

  (全文完)