欧姆龙乒乓球机器人实现进化,瞬间看透对手水平

2016-10-070阅读0

  每年都会在CEATEC上引起围观的欧姆龙乒乓球机器人实现了进化(图1)。这次的亮点是配备了人工智能(AI)。只要打上3个球,机器人就能判断出对手的水平,以100分为满分打出分数(图2)。会根据判断的结果,回给初学者弧线高、容易接的球,回给高手难接的球。

  

图1:欧姆龙的新型乒乓球机器人

  

图2:中央的数字表示对手的水平

  机器人采用了处理时间序列数据的深度学习技术。向4层的递归神经网络(RNN)输入立体摄像头推测出的三维空间内球的位置、距离图像摄像头获取的对方身体各部分的三维位置等43维数据后,会输出表示对手水平的数值。使用了约100人的交手数据和人工提供的水平数值,进行了有监督学习。完成学习后的神经网络重现人工打分结果的比例达到了90%左右。

  而且通过交手,机器人的乒乓球技术也有所提高。通过人工调节的方式,改进了乒乓球飞行轨道的预测精度和回球方式等。

  欧姆龙还展示了其他使用RNN的试制品。例如着眼于未来的自动驾驶汽车,在驶下高速公路,从自动驾驶切换为驾驶员人工驾驶之前,用来检测驾驶员能否驾驶的传感器(图3)。该传感器可以根据红外摄像头拍摄的驾驶员的图像(VGA),利用完成了学习的RNN推测“回归驾驶等级”。

  

图3:方向盘上方,中央仪表下方的长条形物体是红外摄像头

  

图4:回归驾驶水平分为3个等级

  (全文完)